# Camera intrinsics

[image]

width
640

height
480

[default]

camera matrix
1.00000 0.00000 1.00000 
0.00000 1.00000 1.00000
0.00000 0.00000 1.00000 

distortion
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 


rectification
1.00000 0.00000 0.00000 
0.00000 1.00000 0.00000 
0.00000 0.00000 1.00000 

projection
1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 
0.00000 1.00000 1.00000 0.00000 
0.00000 0.00000 1.00000 0.00000 
