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# Cmake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
#set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE true)

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# Rosbuild2
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if(ROSBUILD)
  # This is the rosbuild2 path
  include(rosbuild.cmake OPTIONAL)
  return()
endif()

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# Ros
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include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)
rosbuild_init()
# No direct manifest dep on ecl_build (circular dependency)
# So we don't rosbuild_include here
rosbuild_find_ros_package(ecl_build)
include(${ecl_build_PACKAGE_PATH}/cmake/modules/ecl_package.cmake)

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# Actual project configuration
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ecl_package_init()
add_subdirectory(pkg-config)
add_subdirectory(licenses)
ecl_package_finalise()
