#! /bin/sh
echo
echo '****************************************************************'
echo '****************************************************************'
echo $0 is deprecated. Please use joy_node instead.
echo '****************************************************************'
echo '****************************************************************'
echo
rosrun joy joy_node "$@"
echo
echo '****************************************************************'
echo '****************************************************************'
echo $0 is deprecated. Please use joy_node instead.
echo '****************************************************************'
echo '****************************************************************'
echo
