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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

##############################################################################
# Package
##############################################################################

set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

##############################################################################
# Ros
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rosbuild_init()
rosbuild_make_distribution(0.1.9)
rosbuild_genmsg()
rosbuild_gensrv()
