ExecutionContext用基底クラス
Definition: ExecutionContextBase.h:51
virtual ~ExecutionContextBase(void)
仮想デストラクタ
Definition: ExecutionContextBase.h:69
virtual void tick()
ExecutionContextの処理を進める
Definition: ExecutionContextBase.h:84
virtual RTC::ExecutionContextService_ptr getObjRef()=0
オブジェクトのリファレンスを取得する。
virtual RTC::ReturnCode_t bindComponent(RTObject_impl *rtc)=0
コンポーネントをバインドする。