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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(hls_lfcd_lds_driver)

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# Packages
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
)

find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)

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# Declare ROS messages, services and actions
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################################################################################
## Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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# Catkin specific configuration
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catkin_package(
   INCLUDE_DIRS include
   LIBRARIES hls_lfcd_lds_driver
   CATKIN_DEPENDS roscpp sensor_msgs
)

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# Build
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include_directories(
  ${Boost_INCLUDE_DIRS}
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  include
)

add_executable(hlds_laser_publisher	src/hlds_laser_publisher.cpp)
add_dependencies(hlds_laser_publisher ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
target_link_libraries(hlds_laser_publisher ${catkin_LIBRARIES})

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# Install
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install(TARGETS hlds_laser_publisher
  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY launch/
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch
)

install(DIRECTORY rviz/
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/rviz
)

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# Test
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