################################################################################
# CMake
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(manipulator_h_base_module_msgs)

################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  sensor_msgs
  geometry_msgs
  message_generation
)

################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################
add_message_files(
  FILES
  JointPose.msg
  KinematicsPose.msg
)

add_service_files(
  FILES
  GetJointPose.srv
  GetKinematicsPose.srv
)

generate_messages(
  DEPENDENCIES
  std_msgs
  sensor_msgs
  geometry_msgs
)

################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################

################################################################################
# Catkin specific configuration
################################################################################
catkin_package()

################################################################################
# Build
################################################################################
include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

################################################################################
# Install
################################################################################

################################################################################
# Test
################################################################################
