################################################################################
# CMake
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(manipulator_h_description)

################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED)

################################################################################
# Catkin specific configuration
################################################################################
catkin_package()

################################################################################
# Install
################################################################################
install(DIRECTORY launch/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY doc/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY meshes/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY urdf/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

################################################################################
# Test
################################################################################
