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# CMake
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(thormang3_gazebo)

################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
)

################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################

################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################

################################################################################
# Catkin specific configuration
################################################################################
catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS
  roscpp
  std_msgs
)

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# Build
################################################################################
include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(gazebo_grip_pub
	src/gazebo_grip_pub.cpp
)

target_link_libraries(gazebo_grip_pub
  ${catkin_LIBRARIES}
)

################################################################################
# Install
################################################################################
install(TARGETS gazebo_grip_pub
  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY config/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY launch/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY worlds/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

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# Test
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