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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(thormang3_imu_3dm_gx4)

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# Packages
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  diagnostic_updater
  message_generation
  roscpp
  geometry_msgs
  sensor_msgs
)

find_package(Boost REQUIRED)

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# Declare ROS messages, services and actions
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add_message_files(DIRECTORY msg)

generate_messages(DEPENDENCIES geometry_msgs)

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# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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################################################################################
# Catkin specific configuration
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catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS message_runtime geometry_msgs sensor_msgs
)

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# Build
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include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  ${Boost_INCLUDE_DIR}
)

add_definitions("-std=c++0x -Wall -Werror")

add_executable(${PROJECT_NAME} src/imu_3dm_gx4.cpp src/imu.cpp)

add_dependencies(${PROJECT_NAME}
  ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS}
  ${catkin_EXPORTED_TARGETS}
)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
  ${catkin_LIBRARIES}
)

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# Install
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install(TARGETS ${PROJECT_NAME}
  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY calib/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY launch/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY script/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

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# Test
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