################################################################################
# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(thormang3_wholebody_module_msgs)

################################################################################
# Packages
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  sensor_msgs
  geometry_msgs
  message_generation
)

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# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################
add_message_files(
  FILES
  JointPose.msg
  KinematicsPose.msg
  WheelPose.msg
  CirclePose.msg
)

add_service_files(
  FILES
  GetKinematicsPose.srv
)

generate_messages(
  DEPENDENCIES
  std_msgs
  sensor_msgs
  geometry_msgs
)

################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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################################################################################
# Catkin specific configuration
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catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS message_runtime std_msgs sensor_msgs geometry_msgs
)

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# Build
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# Install
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# Test
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