################################################################################
# CMake
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(robotis_device)

################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  dynamixel_sdk
)

################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################

################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################

################################################################################
# Catkin specific configuration
################################################################################
catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
  LIBRARIES robotis_device
  CATKIN_DEPENDS roscpp rospy dynamixel_sdk
)

################################################################################
# Build
################################################################################
include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_library(robotis_device
  src/robotis_device/robot.cpp
  src/robotis_device/sensor.cpp
  src/robotis_device/dynamixel.cpp
)
add_dependencies(robotis_device ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
target_link_libraries(robotis_device ${catkin_LIBRARIES})

################################################################################
# Install
################################################################################
install(TARGETS robotis_device
  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY devices/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

################################################################################
# Test
################################################################################
