################################################################################
# CMake
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(thormang3_description)

################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  sensor_msgs
)

################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################

################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################

################################################################################
# Catkin specific configuration
################################################################################
catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS
  roscpp
  sensor_msgs
)

################################################################################
# Build
################################################################################
include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(thormang3_rviz_pub
	src/thormang3_rviz_pub.cpp
)

add_dependencies(thormang3_rviz_pub ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})

target_link_libraries(thormang3_rviz_pub
  ${catkin_LIBRARIES}
)

################################################################################
# Install
################################################################################
install(TARGETS thormang3_rviz_pub
  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY doc/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY meshes/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY urdf/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY launch/
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

################################################################################
# Test
################################################################################
