################################################################################
# CMake
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(thormang3_gripper_module_msgs)

################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED
  message_generation
)

################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################

################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################

################################################################################
# Catkin specific configuration
################################################################################
catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS message_runtime
)

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# Build
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# Install
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# Test
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